来了年报预增500%人形机器人独角兽刹不住了！

  2024年11月，华为正式入局人形机器人，榜首批便签约了16家机器人企业。

  同月，奇瑞轿车联手Aimoga研制的人形机器人Mornine成为了门店新“导购”，小鹏自研的Iron也进入了广州工厂实训。

  进入2025年，马斯克清晰了方针，即在2025年将特斯拉的人形机器人Optimus完成小批量量产，且2026年有望出产5万到10万台。

  能够预见的是，未来跟着全球科学技能巨子的继续加码，人形机器人的加快落地不再是坐而论道。

  以Optimus为例，它用到的要害零部件多达上百种，包含为手指供给动力输出的电机、“关节”处起传动效果的丝杠以及完成减速增矩的减速器等，每个都不可或缺。

  对企业们来说，要想在人形机器人赛道中继续且深度地获益，便要占有其价值量最高的当地。

  而在机器人的细分零部件中，最有价值的便是丝杠，在特斯拉的Optimus中的本钱占比高达32.9%。

  丝杠有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠等很多种，它们的精度、承载力和体积大小不一。

  在人形机器人上运用的首要是行星滚柱丝杠。据悉，Optimus的14个线个关节便运用了行星滚柱丝杠。

  当时，因为这样的范畴的技能壁垒较高，国内布局的只要少量企业，比方北特科技、双林股份和贝斯特等。

  北特科技咱们之前说过了，因其轿车零部件的制作工艺与行星滚柱丝杠同源，所以具有技能优势。

  双林股份与北特科技相同，都已经有了清晰的行星滚柱丝杠的出产线，且产品也已经在送样验证阶段，进程抢先。

  双林股份也是做轿车零部件的，表里饰及机电部件是其榜首大成绩支柱，2024年上半年该事务的营收份额为57.56%。

  其间，HDM（座椅水平驱动器）是公司这块事务的拳头产品，它常用于中高端轿车座椅的前后电动调理。

  HDM的制作难度大，需求企业具有精细的齿轮和传动部件等技能，与行星滚柱丝杠的技能开发方面有相似性。

  详细来看，它们都经过翻滚触摸来转化运动方式，都注重载荷的散布，以及都对运动控制精度有高要求。

  2020-2023年，双林股份的研制费用从1.22亿增至1.75亿，2024年前三季度到达1.21亿，根本坚持了去年同期的投入力度。

  并且，公司2024年前三季度的研制费用率到达3.75%，明显逾越了贝斯特、五洲新春等同行。

  2020-2023年，公司的营收从35.77亿增至41.39亿，营收年复合增速为4.99%，只不过，其净赢利却从1.29亿下滑至0.81亿。

  下滑的原因是因公司在2022年决议停产旗下长时间亏本的做变速箱事务的子公司，这使得2022、2023年公司的财物减值丢失别离到达了0.73亿、0.94亿，直接影响了赢利水平。

  在这种情况下，比较2021年，公司在2022年和2023年仍旧增加了研制投入，也足以映射出对研制的注重。

  不过，好在2023年公司已根本完成了对变速箱事务的减值计提，往后这块事务也不会再发生相似的亏本和计提。

  所以，公司2024年前三季度的成绩也得到了明显修正，营收完成32.26亿，同比增加12.25%，净赢利更是完成3.67亿，同比大增了274%。

  并且，公司发表的成绩预告还显现，2024年，公司全年的营收将同比上升300%，且净赢利同比增加500%，着实强悍。

  2023年起，双林股份的毛利率呈直线%，逾越了北特科技、华域轿车等轿车零部件同行。

  别的，公司在净利率方面也十分抢眼，净利率从2023年的1.98%跨越式增至2024年前三季度的11.34%，盈余才能大幅增强。

  2023-2024年前三季度，公司的期间费用率从14.04%下降至12.57%。可见，公司经过支出费用获取赢利的才能变强了，然后释放了赢利空间。

  跟着新能源轿车商场继续增加，HDM作为提高座椅舒适性的核心部件，商场需求也会同步上升。

  并且，当时HDM首要用在中高端车型中，浸透率约在50%，后续随技能走向老练，有望向中低端轿车商场遍及。

  职业猜测，2025年国内座椅水平驱动器的商场规模有望到达25亿元-30亿元，2022-2025年的年复合增速约19.5%，远景宽广。

  2023年，双林股份的HDM市占率达40%，排国内榜首。一同，其产品在寿数、粗糙度等方面的功能在国表里均处于抢先水平。

  叠加公司有优质的客户根底，包含佛瑞亚、李尔、长安和吉祥等有名的公司，未来便有望深度获益于HDM商场的向好。

  电驱集成化便是将电机、减速器和控制器组合到一同，构成“三合一”电驱体系，然后起到减小体积、提高功率的效果。

  电机扁线化是将此前电机的圆线导体做成扁线，能轻松完成高槽满率、高散热和低损耗等。

  2023年9月，公司的180扁线电机三合一渠道完成了量产，月产量达1万台，首要为五菱的缤果车型配套。

  获益于此，公司的新能源电机事务在2023年第四季度完成了盈余，2024年上半年，这块事务的营收完成2.27亿，比2023年翻了近4倍。

  并且，公司新能源电机事务的毛利率也从2023年的6.56%增至2024年上半年的13.19%，增势微弱。未来，这块事务也有望为公司奉献更多成绩增量。

  并且，现在公司在行星滚柱丝杠范畴的发展顺畅，未来跟着其完成量产，公司也有望在人形机器人赛道进一步收成成绩增量。

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