日发精机：被忽略的人形机器人核心股 业绩环比持续改善 经营活动现金流排名行业前列

  亏损778万元，与过往相比，公司净利润亏损金额已连续4个季度呈现下降趋势，

  数据宝统计，机床工具行业上市公司中，共7家公司今年前三季度营收超10亿元，营收排在行业前5强。前三季度，公司经营活动现金流净额为2.34亿元，排在行业第2位。

  资料显示，主要是做数字化智能机床及产线、航空航天智能装备及产线、人机一体化智能系统生产管理系统软件的研制和服务、零部件加工及飞机租售等运营服务。公司机床业务主要由旗下日发机床公司、意大利MCM公司运行。

  日发机床目前着力前瞻布局一些新兴行业及战略性行业，形成了具有自主知识产权和市场竞争力的系列新产品。在高端轴承磨超加工及装配生产线领域，公司产品在国内市场占有率第一，目前国内轴承行业规模靠前的30家企业中，有25家采用公司的高端轴承磨超加工及装配生产线产品。

  意大利MCM公司为全球领先的卧式加工中心制造商，致力于高端数字控制机床，包括大型加工中心、重型机床和关键零部件的研发、生产和销售。今年上半年，意大利MCM公司旗下的玛西姆公司成功引入了五轴机床的关键核心技术，并基本掌握核心零部件转台、摆头、摇篮等的本地化研发、制造能力，实现了机床核心组件的国产化，并在市场开拓上取得一定的成效。

  从行业未来趋势来看，无论是传统产业还是新兴行业，无论是民生领域还是重大工程，都有机器人大显身手。经过多年发展，我国走出了一条以“+应用”深耕优势行业，带动技术突破、迭代升级产品、提升产业规模的创新发展路径。随着AI和运动控制管理系统技术加快速度进行发展，人形正成为科技领域最新的火热赛道。

  作为一家深耕机床业务的老牌企业，日发精机早已布局机器人产业。企业具有桁架机械手直角坐标机器人方面的专利，并已大量应用到自动化连线设备；公司还可提供减速器里面的轴承磨超加工设施和装配线，已服务众多生产企业，而正是人形机器人的核心零部件之一。

  据公司在半年报披露，2023年公司重点推出了一款新产品——数控螺纹磨床，其中数控外螺纹磨床大多数都用在螺杆、蜗杆、丝杆等零件的外螺纹精密磨削加工，数控内螺纹磨床大多数都用在滚珠丝杠螺母外圆、端面及圆弧形内螺纹滚道的复合精密磨削加工。

  国金证券表示，未来汽车用滚珠丝杠单车价值量有望达1000元，车端滚珠丝杠市场有望超百亿元。在假设1、汽车销量8744万辆2、EPB渗透率91%，滚柱丝杠在EPB渗透率15%，单车用1个；3、EMB渗透率12%，滚珠丝杠在EMB渗透率80%，单车用1个；4、onebox渗透率40%，滚珠丝杠在onebox渗透率96%，单车用1个；5、EPS渗透率92%，R-EPS在EPS渗透率13%，R-EPS均需滚珠丝杠，单车用1个的情况下，对应车端滚珠丝杠市场约147亿元。若考虑座椅、移门、悬挂等领域的使用+为了安全冗余，备用安全部件也使用滚珠丝杠，那么滚珠丝杠的单车价值量将会更高。

  据东方证券研报，人形机器人的放量必将催生我国高端制造领域自主可控的迫切需求。例如丝杠行业的核心设备螺纹磨床国产化率低，尤其高精度螺纹磨床基本依赖于进口。

  民生证券研报显示，价值量占比考量因素，可依次关注磨床、齿轮机、车床。轴承产线中磨床对应的磨削环节约占加工量的60%。根据海关数据计算的进口/出口金额的比值，磨床、齿轮机当前仍高度依赖进口，同时以磨床设备为例，各类磨床设备的进口单价明显高于国产设备，该领域国产替代弹性有望更大。磨床方面建议关注日发精机。

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