PRTT滚珠丝杠螺母副(简称滚珠丝杆副)是反转运动与直线运动彼此转化的抱负传动设备,它的结构特点是具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠(作为中心传动元件),以削减冲突。
如图2-13所示为滚珠丝杠副的结构,其作业原理是:在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽,当把它们套装在一起时可构成螺旋滚道,而且滚道内填满滚珠,当丝杠相对于螺母做旋转运动吋,两者间产生轴向位移.而滚珠则可沿着滚道翻滚.削减冲突阻力.滚珠在丝杠上滚过数圈后,经过回程引导设备(回珠器).逐一滚回到丝杠和螺母之间.构成一个闭合的回路管道。
滚珠在循环翻滚过程中的称内循环式式。如图2-13(a)所示,内循环式的滚珠丝杠带有反向器(反向回珠器).回来的滚珠从螺纹滚道进入反向器.借助于反向器迫使滚珠跳过丝杠牙顶进人相邻滚道,完结循环。在此过程中,滚珠在反向器和丝杠外圆之间翻滚不会沿滚道滑出。一般一个螺母上装有2?4个反向器,反向器沿螺母圆周等分均布。圆形、带凸键且在孔内不能起浮的反向器称为间定式反向器;圆形且在孔内能够起浮的反向器称为起浮式反向器。内循环式的长处是径向尺度紧凑、刚性好。因其回来滚道行程较短,冲突丢失小,故效率高。
滚珠在回来过程中与丝杠脱离触摸的称为外循环式,如图2-13(b)所示。外循环式的滚珠丝杠副按滚珠回来的办法不一样,有插管式和螺旋槽式,如图2-14(a)所示为插管式,其上弯管即回来滚道,滚珠在丝杠与螺母副之间能够做循环往复的循环运动,弯管的两头还能起到阻挠滚珠的效果,避免滚珠沿滚道滑出。插管式外循环的特点是结构相对比较简单、简单 制作,但因为回来滚道突出于螺母体外,所以径向尺度较大,且弯管两头耐磨性和抗冲击能力差。如图2-14(b)所示为螺旋槽式.即在螺母外圆上铣出螺旋槽,在槽的两头钻出通孔并与螺纹滚道相切,以构成回来滚道。与插管式的结构比较,螺旋槽式径向尺度小,但制作上较为杂乱。
在传动时,滚珠与丝杠、螺母之间绝大多数都是翻滚冲突.因而它具有以下长处:
滚珠丝杠副的驱动力矩削减至滑动丝杠的1/3左右,发热率大幅度下降,温升减小.并 且在设备滚珠丝杠副时采纳以预紧方法消除轴向空隙等办法.使滚珠丝杠副具有高的定 位精度和重复定位精度。
滚珠丝杠副选用优质合金钢制成,其滚道外表经淬火热处理后硬度高达60? 似HRC,因而其实践寿数远高于滑动丝杠,然后补偿其制作本钱高于滑动丝杠的缺乏点。
滚珠丝杠副经预紧后能够消除轴向空隙,进步体系的刚度。
滚珠丝杠副消除了在传动过程中或许会呈现的匍匐现象,能够在必定程度上完结将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动并传递动力这两种传动方法。
因为滚珠丝杠副具有上述长处,所以在各类中、小型数控机床的直线进给体系中遍及选用滚珠丝杠,可是因为滚珠丝杠副的冲突因数小、不能自锁,所以当效果于笔直方位时. 为避免因忽然停电而形成主轴箱主动下滑,有必要加有制动设备。
![机械原理动图]丝杠传动组织运转原理-机械设计经典组织动画](/mb/static/picture/1-1pq5101q1n5.jpg)
