AMD赞助多支FIRST机器人竞赛团队

  竞赛团队。FIRST 机器人竞赛旨在教导高中生如何构建能够执行特定任务的机器人，同时也让他们有机会学习重要的商业和时间管理技能、团队合作以及回馈社区的价值。

  每年都有来自世界各地的数千名学生参加 FIRST 项目。十多年来，他们任何一个人都使用由 AMD Zynq 自适应 SoC 提供支持的 NI RoboRIO控制器来构建机器人。

  AMD 今年赞助的两支团队分别是来自弗吉尼亚州亚历山大市高中（ACHS ）的Titan Robotics（5587 号团队），以及位于加利福尼亚州摩根山的 Live Oak（螺母与螺栓）Robotics（7528 号团队）。

  Titan Robotics 成立于 2015 年，今年已有 70 多名成员。FIRST项目最重要的方面之一在于鼓励团队参与分享其社区中的 STEM （科学、技术、工程和数学）机会。

  该团队的首席运营官、ACHS 的 12 年级学生Jack Pache 表示：“我们的团队很看重社区影响。在过去的三年里，我们每年都在地区锦标赛中凭借社区服务而获得 FIRST 机器人竞赛影响力奖。这使我们有资格参加在休斯顿举行的全国比赛。”

  Pache 表示，Titan Robotics 已组建了 21 支 K-8 团队，这些团队目前正参与 FIRST 乐高联赛（ FLL ）或 First科技挑战赛（ FTC ）项目。该团队每年还参加许多外联活动，包括学校 STEM 之夜，并举办六到七次年度夏令营，着重关注物理、编码和机械工程等主题——所有活动都由 Titan Robotics 的学生策划和教授。

  “我们认为 STEM 教育应该面向所有人。”Pache 说道，“如果学生对 STEM 感兴趣，不应有障碍阻碍他们学习 STEM。去年，得益于赞助商的捐款，我们 70% 的营员都是免费参加。赞助商的资金还用于为团队提供每周的晚餐和午餐，并帮助支付住宿和运营费用。”

  该团队的首席技术官 Quinn Lindsey 表示，今年FIRST 机器人竞赛的主题是“Crescendo”。在挑战赛中，每个机器人必须捡起一个泡沫环并将其射入一个名为“扬声器（ The Speaker ）”的结构中。Lindsey 讲到：“比赛的前 15 秒是自动操作（纯代码），接下来的 2 分半钟由驾驶员控制的。比赛结束时，你的机器人必须爬上一条链条并直立保持 5 秒钟。我们有两个电机控制机器人的这一部分。”

  今年的团队机器人名为“iBeam”。它的底座是方形的，总高不到 4 英尺，重约 95 磅。Lindsey 表示，这个机器人最酷的地方之一是它的手臂组件。“我们找到了一种方法将机器人的所有子系统合并为一个系统，这有助于减少潜在的故障点。另一个很酷的特点是，进气口和射出口位于机器人的两侧。它从一侧吸入泡沫环，然后从另一侧射出。”

  11 年级学生Samah Shummo 是团队的筹款负责人，已经加入 5587 号团队三年了。她说，ACHS 的机器人项目最棒的一点是它对所有人开放。“我们有一句口号：‘无削减，不收费，无需任何经验。’我们接受任何经验和财务情况的人员，因为我们大家都希望每个对机器人感兴趣的人都有机会去参加了。”

  Lindsey在 9 年级时就加入了该团队，现在是她参加 FIRST 机器人项目的第三年。她说：“我是在朋友们的推动下加入的，但我很快就爱上了这一个项目。9 年级的时候，我学会了如何设计；10 年级的时候，我成为了一名机械主管。快速学习的能力及对机器人的热忱是促使我坚持到底的主要的因素之一。”

  团队中的每一个学生领导都有特定的任务，包括机械和电气工程、安全、运营、外联和营销。学生可以在团队内轮换，以接触各种不同技能。

  Lindsey 表示：“我刚加入该团队时并不清楚自己想做什么，但当我一接触到工具并开始工作时，我就兴奋不已。在我人生的大部分时间里，我都觉得自身不够聪明，无法胜任机器人项目。但来到这里后，一切都豁然开朗了。当我制造出第一个机器人时，我说这就是我余生想从事的工作。”

  Shummo 说她长大后想成为一名化学工程师。“FIRST 让我有机会看到我可以在工程领域发展的多种不同路径。”

  橡树高中（ Live Oak High School ）的“螺母与螺栓”（ Nuts and Bolts ）机器人项目在 2018 年的首个赛季被 FIRST 社区评为“新秀全明星”。今年，7528 号团队约有 40 名成员，该项目中的学生数量持续发展壮大。

  11 年级学生CharlotteAnderson 是该团队的业务负责人。当被问及是什么促使她加入该团队时，Anderson 表示：“我的一个朋友一直向我讲述这个团队以及她正学习的内容。我从去年年初开始参加会议，很快就成为机械团队的一员，在那里我学到了很多东西。今年我转到了该项目的业务方面，我确实发现它很有趣。”

  10 年级学生Katherine Trod在姐姐的鼓励下加入 FIRST，她的姐姐在团队成立那年从学校毕业。“我参加了第一次会议，发现团队的大多数领导都是女性，我真心觉得这是值得加入的出色社区。到目前为止，这是一段有趣而富有挑战性的经历。”

  今年，Live Oak 团队制造了一个名为“核桃（ Walnut ）”的机器人，重75 磅、高约 3 英尺，放置于 30 英寸见方的底座上。该机器人经过精心设计，可举起和放置物体，今年已经参加了两场地区比赛，并将于 10 月前往萨克拉门托参加首都经典赛。

  不参加比赛的时候，该团队还热情参加社区的 STEM 教育建设。该团队举办夏令营，教女童子军如何编码和获得徽章，并与当地一所中学合作组建 FIRST 乐高联盟团队。他们还举办了两场 STEM 之夜，向未来的学生推广技术和工程。

  团队导师 Brent Taira 表示：“我通常会作为观察员参加 STEM 之夜，并与家长们交谈。您能够正常的看到，家长们在评估送孩子去哪里上高中时，往往想要了解更多有关该项目的信息。我希望这一些孩子中有人能以新生身份参加机器人项目，长大后成为工程师。”

  该团队的教师联合顾问 Jillian Ray 表示，学生们为这一个项目投入了大量时间。她说：“在建造忙季，我们每周一、三、五放学后都会开会，一直开到晚上 7 点或 9 点，周六也会开会。这需要投入大量的时间，但我真的很喜欢这些学生，而且这一个项目也很有趣。”

  Taira 补充道：“和这一些孩子一起工作真是太棒了。他们愿意学习和尝试新事物。我真希望我在他们这个年纪时也能有这样的机会。”

  今年，该团队接管了教职工休息室，首次在学校有自己的专用工作区。Anderson 与赞助商合作创办了 STEM 之夜，并通过外联为俱乐部提供资金，而 Trod 则负责管理项目要求，并通过时间管理确保学生按时完成任务。

  AMD 长期以来始终致力于机器人领域。其自适应计算平台可在模块化平台上提供低时延、确定性的多轴控制，并内置功能安全与信息安全，可面向未来进行扩展。除了FPGA和自适应 SoC，公司产品还包括自适应系统模块器件，可为机器人专家提供现成的解决方案。此外，公司还提供Kria KR260 机器人入门套件，以加速 AI 机器人、机器视觉以及与控制应用的上市进程。

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