导轨是数字控制机床的重要部件之一，它在很大程度上决定数字控制机床的刚度、精度与精度保持性。目前，数字控制机床上的导轨型式主要有滑动导轨、直线滚动导轨和液体静压导轨等。
滑动导轨具有结构相对比较简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优点，在数字控制机床上应用广泛。但对于金属对金属型式，静摩擦系数大，动摩擦系数随速度变化而变化，在低速时易产生爬行现象。为了更好的提高导轨的耐磨性，改善摩擦特性，可通过选用合适的导轨材料、热处理方法等。例如，导轨材料可采用优质铸铁、耐磨铸铁或镶淬火钢导轨，热处理方法采用导轨表面滚压强化、表面淬硬、镀铬、镀钼等方法提高机床导轨的耐磨性能。目前多数使用金属对塑料型式，称为贴塑导轨。贴塑滑动导轨的塑料化学成分稳定、摩擦系数小、耐磨性好、抵抗腐蚀能力强、吸振性好、比重小、加工成形简单，能在任何液体或无润滑条件下工件。其缺点是耐热性差、导热率低、热线胀系数比金属大、在外力作用下易发生变形、刚性差、吸湿性大、影响尺寸稳定性。
直线滚动导轨的特点是摩擦系数小，精度高，安装和维修都很方便。由于直线滚动导轨是一个独立的部件，对机床支承导轨部分的要求不高，既不需要淬硬也不需要磨削或刮研，只需精铣或精刨。因为这种导轨可以预紧，因此其刚度高。
液体静压导轨由于其导轨的工作面处于纯液体摩擦下，因而工作时摩擦系数极低(f=0.0005)；导轨的运动不受负载和速度的限制，且低速时移动均匀，无爬行现象；由于液体具有吸振作用，因而导轨的抗振性好；承载能力大、刚性好；摩擦发热小，导轨温升小。但液体静压导轨的结构较为复杂，多了一套液压系统；成本高；油膜厚度难以保持恒定不变。故液体静压导轨大多数都用在大型、重型数字控制机床上。
对于闭式液体静压导轨，其导轨的各个方向导轨面上均开有油腔，所以闭式导轨具有承受各方向载荷的能力，且其导轨保持平衡性较好。
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