中金公司：工控公司加快布局人形机器人禾川科技（688320SH）推出YOLO-01人形本体

  智通财经APP得悉，中金公司发布研报以为，2024年8月21-8月25日期间北京举行国际机器人博览会，比照从前来看，更多的工控公司开端参展，显示职业决心。禾川科技（688320.SH）推出人形机器人本体YOLO游龙01。现在工控公司仍首要以中心零部件的视点加快布局人形机器人工业且产品继续迭代晋级，继续看好工控公司在人形机器人范畴的未来开展。

  职业近况：2024年8月21-8月25日期间北京举行国际机器人博览会，比照从前来看，本年禾川、雷赛、伟创等更多的工控公司开端参展，显示职业决心。

  人形机器人本体如漫山遍野。本年来看人形机器人本体厂商密布参会，在B馆展出了银河通用、开普勒、优必选、逐际动力、宇树、智元等十余家人形机器人本体厂商，职业继续稳步开展。

  禾川科技推出人形机器人本体YOLO游龙01。该人形机器人系浙江工业大学与禾川科技合作研制，前者供给软件算法，由禾川科技供给中心部件，其间90%以上的零部件是禾川自研，包含空心杯电机、无框力矩电机、丝杠等。Yolo-01身高175cm/体重75kg，自由度52DOF，旋转关节扭矩密度200Nm/kg，线kN/kg。

  工控公司的人形机器人部件计划继续晋级。工控企业首要依然聚集空心杯电机、无框力矩电机、伺服驱动、旋转关节等产品。从空心杯电机来看，雷赛、鸣志、禾川、鼎智等展现了直径小至6mm的产品，而Faulhaber、Maxon等最小的产品直径大约3-4mm左右，国产厂商继续加快追逐。从无框力矩电机来看，全体开展速度更快，多家厂商均推出了自己赋有代表性的产品，例如雷赛的FM2在FM1的基础上进一步晋级最高转速可达10000rpm。鸣志展现了其C5级的滚珠丝杠，以及LC系列的腕关节推杆电机。此外机器人关节模组也在朝着更轻更薄，更高扭矩密度的方向开展。

  灵敏手继续晋级迭代：1）韩国公司AIDIN携单指三连杆的灵敏手计划初次露脸。与市道大多灵敏手计划不同，AIDIN单指内部由三根较细的空心杯电机模组构成，中心模组操控上部指节的曲折扩展，左右两边指节操控手指左右摇摆，全体AIDIN灵敏手能够在必定程度上完结愈加灵敏的动作，据现场人员，该灵敏手现在价格7万美元。2）因时展出四代产品：相较于此前的三代产品来看，四代产品抓握力从4-5kg提升至10kg，一起在手掌内部增加了12个触觉传感器并增加了六维力传感器。

  现在工控公司仍首要以中心零部件的视点加快布局人形机器人工业且产品继续迭代晋级，中金公司继续看好工控公司在人形机器人范畴的未来开展。

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