专利摘要显现，本请求公开了一种直线驱动设备及仿生机器人。直线驱动设备包括壳体、定子、转子、榜首螺母组件、第二螺母组件和丝杆。壳体设有设备腔，壳体上设有直线导向部；转子设于转子腔且可以相对定子滚动；榜首螺母组件和第二螺母组件别离滚动地设备于壳体且别离与转子同步滚动，丝杆顺次穿设于衔接孔、第二螺纹通孔和榜首螺纹通孔，丝杆上设有榜首螺纹，丝杆的榜首端穿出衔接孔设置，丝杆的第二端设有限位部，限位部与直线导向部滑动衔接，在限位部与直线导向部的一起效果下，以约束丝杆滚动。本请求供给的直线驱动设备，约束了丝杆滚动，使其仅能进行往复做直线移动，在榜首螺母组件和第二螺母组件构成的双螺母结构效果下，使丝杆可接受较大的弯矩。
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