结构：在一根轴上穿插开设滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转设备。而且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上别离直接装入了专用支撑轴承。专长：经过使螺母、花键母旋转或中止，一根轴就可以有用的进行3种（旋转、直线和螺旋）方式的运动。用处：水平多关节机器人的Z轴、安装机器人、主动装载机、加工中心计的ATC设备等，最适合于旋转运动与直线运动的组合设备。
结构：在一根轴上穿插开设滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转设备。而且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上别离直接装入了专用支撑轴承。专长：经过使螺母、花键母旋转或中止，一根轴就可以有用的进行3种（旋转、直线和螺旋）方式的运动。用处：水平多关节机器人的Z轴、安装机器人、主动装载机、加工中心计的ATC设备等，最适合于旋转运动与直线运动的组合设备。
结构：在一根轴上穿插开设滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转设备。而且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上别离直接装入了专用支撑轴承。
专长：经过使螺母、花键母旋转或中止,一根轴就可以有用的进行3种（旋转、直线和螺旋）方式的运动。
用处：水平多关节机器人的Z轴、安装机器人、主动装载机、加工中心计的ATC设备等,最适合于旋转运动与直线运动的组合设备。
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结构：在一根轴上穿插开设滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转设备。而且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上别离直接装入了专用支撑轴承。专长：经过使螺母、花键母旋转或中止，一根轴就可以有用的进行3种（旋转、直线和螺旋）方式的运动。用处：水平多关节机器人的Z轴、安装机器人、主动装载机、加工中心计的ATC设备等，最适合于旋转运动与直线运动的组合设备。
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