国金证券：怎么看冷锻工艺在机器人范畴的运用？

  国金证券发布研究报告称，冷锻具有多重优势：1)螺纹外表上的质量较好;2)进步被加工件外表金属的硬度和强度;3)经济功率比切削螺纹进步工效几倍至几十倍等。该行以为人形机器人正在迈入快速的技能和本钱迭代阶段，与“车铣+磨”工艺比较，“冷锻+磨”工艺具有高功率和低本钱特性，冷锻精度上已能到达C5级，磨床运用可安稳完结人形机器人滚柱丝杠合格件的加工，是合适高功率批量出产滚柱丝杠的办法。

  冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的干流道路之一，运用场景与车铣磨工艺重合度较高。

  螺纹加工办法最广泛运用的是滚压法(锻压的一种，含搓丝和滚丝)和切削法(含车削、铣削、磨削等)。两类详细用于加工螺纹的办法是(1)车铣磨，指对粗坯件进行热加工后，先用车削和铣削进行粗加工，后续余量精加工由磨削完结，以完结高精度;(2)冷锻+磨削，指先选用冷轧技能直接将粗坯件加工至必定精度，后续余量精加工由磨削完结。

  冷锻工艺功率高&本钱低，最高加工精度可达C5级，有望助力行星滚柱丝杠批量量产。

  选用车铣磨工艺制作行星滚柱丝杠在质量安稳性、制作本钱和出产功率等都面对许多难题,约束其在实践中的运用与推行。冷锻具有多重优势①螺纹外表上的质量较好;②进步被加工件外表金属的硬度和强度;③经济功率比切削螺纹进步工效几倍至几十倍;④无屑加工，能节省原材料;⑤可加工细长螺杆;⑥更高的耐腐蚀性。

  (1)设备环节：滚丝机(已国产代替)用于制作梯形丝杠，滚压机(依靠进口)用于制作行星滚柱丝杠。干流梯形丝杠选用滚丝机出产，滚丝机已根本完结国产代替。大部分梯形丝杠通过冷成形加工出产，本钱低且产量大。滚珠和滚柱丝杠选用冷成型滚压机可到达较高的精度，我国首要依靠海外进口。现在宝飞螺、肯尼福、伊瓦格已具有C5精度才能，国内主张重视思进智能(A股首家冷成形配备制作业的上市公司)。

  (2)模具环节：冷锻工艺最中心技能环节，表里螺纹均可加工，一起制作螺纹和齿轮可大起伏的进步功率。外螺纹和齿轮可通过模具改善一次成型，利于降本增效，且制品具有较好的安稳性。冷挤压内螺纹比较切削具有高强度、高精度、高光洁度、低耗材等优势。主张重视表里螺纹模具兼备的恒锋东西。

  (3)加工环节：我国冷锻技能已被批量用于螺纹出产。我国冷锻成形技能呈现较早，已批量用来出产螺纹、齿轮、花键和螺杆等轴类零件，但关于成形设备的知道、成形精度的操控和成形机理的了解方面有所短缺，因而实践出产的零件质量有待提高。国内现已把握冷锻技能的主体包含新剑、北京齿轮、南京工艺、新坐标(内冷精锻详尽区分范畴的有突出贡献的公司)、青岛生建机械厂、太原科技大学、重庆大学等。

  主张重视：制作、模具和设备：制作环节主张重视冷锻精细件供货商新坐标(603040.SH)(具有模具设计加工、冷锻工艺研制、专用工装与设备设计等全产业链研制才能);模具环节主张重视恒锋东西(300488.SZ)(布局多种冷挤压刀具，精细拉削刀具、花键量具等产品市占率榜首);设备环节包含搓丝机、滚丝机和滚压机，中心亮点是滚压机国产化，主张重视思进智能(003025.SZ)(处国内冷成形配备职业的技能领头羊)。

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