热门关键词：

TBI产品

TBI滚珠花键

「康知了」一文带你读懂全球恢复外骨骼机器人

来源：安博体育电竞官网登录发布时间：2023-06-03 22:46:12

产品介绍/参数

　　「康知了」致力于前进恢复认知，助推恢复展开。「康知了」是推进我国恢复展开的传达闻名品牌。「康知了」是以打造恢复笔直范畴多媒体传达，康知了为我国恢复相关组织供给互联网+咨询、软件开发、运营办理处理方案、全网营销推行等服务；最大极限位置恢复相关组织前进全体竞赛优势和价值，以满意客户事务快速展开的不同需求

　　恢复机器人方针是完结代替或辅佐恢复医治师，简化传统1对1的深重的医治进程。

　　现在恢复组织装备首要是多自在度的牵引式/悬挂式恢复机器人，但近年来在此根底上技能晋级的穿戴式恢复机器人即外骨骼机器人异军兴起。

　　外骨骼机器人技能是交融传感、操控、信息、交融、移动核算，为作为操作者的人供给一种可穿戴的机械组织的归纳技能。

　　外骨骼恢复机器人在恢复及调理范畴上有着巨大的潜力，这类体系不只可以对举动妨碍进行医治，也可以对自闭症类群、多动症等社会妨碍进行干涉医治，未来还将在孤单白叟陪护、推延晚年痴呆症的产生等方面发挥共同的作用。

　　外骨骼机器人以其共同的优势在残疾人辅佐及后期恢复代替传统恢复机器人潜力巨大。

　　外骨骼机器人依据仿生学和人体工程学的规划使其具有结尾牵引式恢复机器人无法比拟的医治作用与用户体会，不只合适恢复中心等组织用户，并且在个人用户遍及方面显示出巨大潜力。

　　在残疾人辅佐方面，美国早在2013年就有超越27万瘫痪患者，开端估量已有高达189亿美元的商场空间；在后期恢复方面，依据美国瘫痪协会核算，87.1%的患者的中后期恢复挑选在家处理，因而外骨骼机器人在此范畴的远景更为宽广。

　　国内恢复机器人职业尚处于组织用户遍及阶段，进入到临床运用的只要牵引式/悬挂式恢复机器人，外骨骼恢复机器人职业保存潜在商场空间约180亿。

　　我国包含脑瘫、偏瘫、截瘫等后遗症在内的下肢运动功用妨碍残疾人有近1500万，因变老所构成的步行才干损失的失能白叟近4000万，一起每年脑损害、脊髓损害新发2000多万患者。

　　而亟需恢复技能人员约35万人，但从事恢复作业的专业人员还不到2万人。因而，添加外骨骼恢复机器人来帮忙进行恢复练习含义严峻。

　　现有的恢复机器人，依照针对躯体的部位可分为：上肢机器人，下肢机器人；依照功用区分可分为恢复练习机器人和辅佐行走机器人。

　　形象的说，恢复练习机器人便是教你怎样去走，辅佐行走机器人便是帮你一步步走。恢复练习外骨骼机器人有以下几大闻名品牌：瑞士Hocoma、美国Woodway、我国大艾等，辅佐行走外骨骼机器人首要有：以色列Rewalk、美国EKSO、日本Cyberdyne、新西兰Rex Bionics等。

　　以色列Rewalk科技公司是全球民用外骨骼体系龙头，该体系的首要用途是帮忙下肢瘫痪的患者可以再次站立行走。

　　ReWalk于2012年获得欧盟认证。2014年ReWalk的外骨骼产品经过了美国药物与食物办理局（FDA）的批阅。

　　现在，ReWalk Robotics 旗下共有两款产品，别离是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation，前者首要针对个人用户，合适家庭、作业或交际环境中运用，帮忙患者站立、行走和爬楼。

　　后者则是针对组织用户，用于临床修正，为瘫痪患者供给物理医治方法，包含减缓瘫痪导致的肢体痛苦、肌肉痉挛、帮忙肠道消化体系、加快推陈出新等。

　　Rewalk作为榜首个经过美国FDA的医疗外骨骼体系，最为共同的一项功用便是具有“天然步态”——可以供给一种更天然的行走功用。

　　所谓天然步态便是外骨骼体系能经过一段时刻的磨合之后依据运用者的行走习气和肌肉运动进行精细核算，终究“模仿出”最合适运用者的步态和移动速度，现在全球只要 Rewalk的产品具有这项功用，一起这种用到的中心设备歪斜传感器技能专利到2021年才到期。

　　EKSO是美国的一家企业，创立于2005 年，2012年拿到FDA医院运用答应，ESKO 由于有美国国防部布景，所以在军事、民用、救援、医疗进行了多方位的测验。

　　在医疗方面，ESKO已有两款医疗外机械骨骼于2012年上市，运用了铝合金、钛合金、碳纤维等金属和复合资料，创建了高精度的感应器、微型驱动马达、拟人关节，装备了速度极快的中央处理器和强壮的软件体系。

　　现在用户可依据自身的状况和恢复进展挑选3种不同的恢复形式： FirstStep（恢复医治师辅佐进行）、ActiveStep（用户自主操控形式）和 ProStep（主动感运用户身体动作触发每一步）。

　　Ekso产品的最大优势是得力于美国军方的必定，终年与美国国防高档研讨方案局DRAPA 有协作项目，在开发军用设备方面与洛克希德马丁公司也有协作。

　　Ekso在军事上研制的产品Bleex使美国军方产生了极大爱好，DARPA为此进行了相关拨款。随后Ekso开端触及医疗外骨骼机器人，在医疗方面产品质量十分过硬，制作资料全都是同等级中最先进的，由此也带来了高本钱的问题，Ekso产品的单价比Rewalk贵重得多。

　　2001年，日本筑波大学三阶吉行教授和他的研讨小组正式推出了HAL（Hybrid Assistive Leg）系列混合助力腿外骨骼机器人，用户全身都可以穿戴外骨骼机器人。

　　2008年HAL正式发布，2013年景为全球首个获得安全认证的机器人外骨骼产品（ISO/DIS 13482）。

　　2014年3月，Cyberdyne在东京上市，是日本首家出产医用及社会福利事业用机器人的公司上市。公司2013年接收到诊所运用的CE认证，活跃推行在欧洲的商场，现在方案请求美国FDA认证。

　　HAL作为助力外骨骼机器人最大的优势是“完结意念操控”，即大脑向筋骨体系宣告的运动指令而动作，身体在动作的时会有弱小的生物电位信号溢出到皮肤的外表，收集皮肤上的生物电驱动外骨骼体系做相应的动作的，外骨骼可以经过这套体系勘探人体肌肉的发力点然后介入作业。

　　除此之外，工伤稳妥+租借的组合运用方法成为它又一大优势，在德国，运用机器人套装HAL的医治现已可以运用工伤稳妥，一起患者可以付出5200美元左右的初期导入费后，就可以以每月大约1700美元的价格进行租借运用。

　　现在日本政府已将其列入“日本 Life Innovation 大国战略展开方案”，假如美国FDA批阅能顺畅经过，Cyberdyne将有望完结巨大盈余。

　　Rex Bionics是新西兰的公司，Rex最大的优势是支撑无支撑式独立行走，外骨骼的操纵杆安顿在扶手内，操作无需手臂力气，适用于更广泛的顾客集体。

　　外表选用了巩固的轻质资料，从下至上的多处尼龙搭扣以及腰间的宽腰带将运用者的身体与外骨骼绑缚在一起。为了兼容轮椅的操控习气，Rex用腰间的两个操纵杆进行姿态操控。

　　Rex分量为38公斤，由一个简便充电池供给动力，充电一次可全天运用。每个Rex设备都是为患者度身订造的，估计价格最少约15万元。Rex是仅有一家无需拐杖支撑的自助式设备，适用于四肢瘫痪患者，即便是下肢瘫痪患者，也可以彻底解放双手。

　　松下充气式外骨骼，肘部和腕部装有传感器操控8块人工肌肉，人工肌肉内装有压缩空气，用于揉捏瘫痪的部位，帮忙偏瘫患者。

　　当外骨骼的传感器检测到运用者折腰举起重物时，电机经过传动设备为人体的四肢供给外部动力，削减人体的担负，实时剖析运用者的活动信息，并给予恰当的力气辅佐，让你用很小的力就可以搬起各种重物。

　　本年10月，松下发布了一项研讨外骨骼在医疗上的研讨作用，经过运用软体机器人原理，这套人工外骨骼可以支撑多种人类肌肉运动，包含回身等惯例外骨骼无法完结的动作，是榜首款可以使穿戴者回身的外骨骼。

　　传统外骨骼只能依托衔接处轴的滚动来对穿戴者供给支撑力，这也就意味着其形变规划十分有限。而软体塑料线不受衔接轴的约束，具有更大的形变规划，因而穿戴者可以回身、扭动跨步。

　　它的中心功用还在于可以经过腰部集成的传感器对人体姿态进行检测，便利不同举动之间的形式转化，不妨碍也不会构成损害。

　　2016年加州公司suitX发布了可移动机械外骨骼PhoeniX，首要面向的是残疾人士，其运用发动机帮忙穿戴者移动双腿。

　　早在2005年suitX就与现已成为外骨骼产品商场领导者的Ekso Bionics协作，现在客户首要为脊髓损害患者、运动损害患者、大脑麻木患者和膂力劳动者，面向家庭、社区包含儿童在内的各个年龄阶段的患者。

　　PhoeniX最大的特色在于极简，这个行走的外骨骼，脚下没有传感器，膝盖没有制动器，分量只要12.25kg。极简的规划外加先进的嵌入式智能细小组件是PhoeniX可以操控其分量和本钱的重要原因，外骨骼规划选用模块化规划，首要分为一个髋关节模块，2个膝关节模块和2个脚模块，客户可以独自运用或衔接在一起，构成一个完好的体系，模块化的外骨骼规划可以使患者身体的每个部分都动起来。

　　这不只削减了不必要的分量和体积一起也会让电池的寿数延伸，在彻底拼装设备，充电完结的状态下可以不间断接连4个小时的行走，最高步行速度到达每小时约1.8公里。Phoenix现在还在等候FDA的同意,在美国市面上出售的价格约为四万美元。

　　DARPA（美国国防部高档方案研讨局）与哈佛大学的生物工程研讨所签订了290万美元的合同，用于开发柔韧的机器外骨骼设备，增强战士和普通人的力气，帮忙举动不便和瘫痪人士从头站立起来。

　　所开发的设备被称为柔性机器护甲（Soft Exosuit），其功用与其他机器外骨骼设备差不多。但不同之处在于，柔性机器护甲不像之前的设备那么粗笨，而是会很轻具有柔韧性。它由编织成带状的纺织物组成，能包裹在运用者的腰部和腿部，内置微处理器、传感器和动力。此外，腰部还会置入马达，用于供给力气和机动性。

　　尖叫科技于2015年树立，专心人工智能机器人外骨骼辅佐体系开发，包含硬件和云端渠道。

　　尖叫科技外骨骼机器人为开放式的机械外骨骼渠道，经过硬件和软件二者的协作，由环境传感器、人体传感器和动力结构构成的硬件，加上人机交互指令与算法和云端引擎构成的软件，完结了相似人类“植物神经”的独立运转渠道，具有身随意动的主动反响才干和承载才干。

　　与商场大多产品不同的是尖叫科技不依赖纯编程技能，而是经过人工智能和深度神经网络学习技能，完结高档人机交互和智能化的外骨骼产品。

　　现在，尖叫现已推出推出下肢版和腰部版外骨骼两款产品，行将进入临床和报备，其间下肢版首要针对下肢助力和恢复练习，产品分量10斤左右，续航才干在5天左右，足以满意一般的恢复需求和家庭场景的运用。腰部版则针对腰部助力和恢复练习。2014年宣告获得3000万元Pre-A轮融资，曾在2014年被OFweek机器人网评为全球外骨骼机器人十强。

　　跨步机器人树立于2016年，是一家从外骨骼机器人切入商场的草创企业，帮忙下肢运动功用妨碍患者从头获得行走才干。

　　本年4月份完结使轮融资，由联想创投集团领投。比较于其他外骨骼机器人，跨步机器人的外骨骼最大的优势是选用了柔性驱动器以及和此驱动器相匹配的操控算法，可以供给精确安稳的人机交互操控，极大的前进安全性和舒适性。现在现存的外骨骼机器人产品均选用的是刚性驱动器。

　　跨步机器人自上一年9月树立以来，短短1年时刻便获得严峻打破：完结了第三代柔性驱动器和外骨骼机器人、机器人外观规划、机器人体系软硬件集成、与医院到达联络及后续协作、完结天使轮融资、到达与其他公司协作开发机器人项目两个。

　　本年11月正式对外发布榜首款产品——第三代外骨骼恢复机器人BEAR H1，是穿戴式下肢外骨骼机器人，有带动力的6关节，即双腿的髋关节、膝关节和踝关节，现在国内外现存的外骨骼产品大多只要4个关节。BEAR H1选用了新式柔性驱动器，运用了AI技能致力于完善机器人交互问题。

　　本年3月，傅利叶智能发布了首款下肢外骨骼机器人Fourier X1，首要面向瘫痪或偏瘫患者，为其供给恢复帮忙和行走才干。

　　现在Fourier X1推出了两个版别，榜首个版别首要运用于医院的恢复医治场景，另一个版别将用于家庭场景，帮忙恢复患者在家中更好的进行下肢行走和恢复。

　　Fourier X1是首款“具有触觉”的外骨骼机器人，可经过力传感器感知用户的运动轨道。当患者需求跨步向前时，Fourier X1可以实时供给患者跨步需求的抬腿和向前跨步的力气，帮忙有步行功用妨碍的用户进行步行练习与辅佐行走。

　　一起它完结了力反应技能、树立外骨骼优化步态数据库、模块化电池办理等中心技能，可全面包含从软瘫期至恢复期的练习需求，并已在全国各大医院恢复科成功投入运用。

　　傅利叶智能作为仅有的我国企业被约请参加本年4月在美国凤凰城举行的全球可穿戴机器人技能年会（WearRACon 2017），并作主题讲演。傅利叶智能在国际也遭到如此重视，这与Fourier X1这款我国自主研制的外骨骼机器人自身所具有的打破性技能有关。

　　瑞士HOCOMA AG公司树立于1996年，作为国际闻名的医疗恢复机器人公司，具有四款中心恢复机器人产品。

　　Lokomat：是一款可以供给即时反应与评价的步态练习机器人，对中风、脊髓损害、创伤性脑损害、多发性硬化症等神经体系疾病患者有杰出的恢复作用。

　　现在，Lokomat简直独占我国高端恢复机器人商场。Armeo：是一款可以供给即时反应与评价的上肢恢复机器人，支撑从膀子到手指的完好的运动链医治，可以依据患者的状况主动供给帮忙。

　　即使是症状严峻的患者，也能用此款设备进行高强度的前期恢复医治。Erigo：是一款集成的歪斜机器人体系，用于长时间卧床患者的前期神经恢复练习。Valedo 系列：用于背部痛苦医治，包含 Valedoshape、Valedomotion 和 Valedo 三款产品，别离用于脊柱评价、诊所医治和家庭医治。

　　美国 WOODWAY 公司树立于 1975 年，一向专心于研制规划共同、功用杰出、牢靠经用的竞技练习、商业健身及医疗恢复专业渠道。

　　该公司的恢复机器人首要两款，LokoHelp：是一款用于恢复运动的步态练习机器人，除了可以减轻恢复医治师的作业强度外，还能前进恢复医治的作用。

　　KineAssist：是一款可以模仿实践生活环境的恢复练习机器人，可以供给包含平地走，爬坡，站立平衡，动态平衡等运动疗法。除恢复练习机器人外，该公司还有多款恢复鉴定智能设备。

　　北京大艾机器人科技有限公司孵化出大艾外骨骼机器人项目，研制团队来自于北航医疗机器人实验室，大艾外骨骼机器人是国内仅有专业医用的外骨骼机器人，仅有尖端脊柱损害医疗专家支撑、为专业恢复规划的外骨骼机器人。

　　首要有两款中心产品：Ailegs艾动，为双足型下肢外骨骼恢复机器人，能为脑损害、脊髓损害患者进行恢复练习以及供给辅佐行走功用。Aiwalker艾康，为移动台架型下肢外骨骼恢复机器人，在Ailegs功用根底上，为患者供给精确合理助力、正确步态引导、全方位维护、身体支撑等功用。

　　在2017年首届我国高科技作用交易会上，大艾外骨骼恢复机器人荣获特别金奖。

　　12月，大艾机器人项目荣膺由英国约克公爵安德鲁王子树立的全球立异孵化渠道“龙门创将（）”年度全球总决赛第二名，得到了安德鲁王子及全球150余位国际商界首领、专家学者和出资组织代表的高度认可。

　　近年来，美的收买德国库卡、携手日本安川，可以讲在晋级转型的道路上大步向前跋涉。

　　美的于2015年与国际闻名四大主动化设备制作商之一安川电机建立合资公司，首要聚集助老助残机器人、恢复护理机器人等商业范畴。凭借两边合资公司的渠道，方案在2019年推出10-15款面向养老恢复商场的机器人产品，将面向我国的医疗组织和护理中心等商业客户出售。

　　除携手安川电机外，还收买了德国“工业4.0”的模范企业库卡，库卡在汽车工业机器人范畴排名全球榜首，两边有望联合开发我国机器人商场，并在工业机器人、服务机器人、第三方物流范畴发明显着协同效应。

　　经过携手安川，收买库卡，美的事务多样性和盈余才干将得到前进，一起为机器人事务中心部件供给技能保证。现在共推出了四款新品，别离是下肢恢复练习体系、四肢联动多练习体系、智能护理机和上下肢主被迫反转练习体系。

　　美的集团还与国家恢复辅具研讨中心签署了战略协作结构协议，树立了“恢复机器人联合实验室”，希望以服务机器人为切入点，与中心在产品研制、人才培养、实验室建造、作用转化和学术交流等方面展开长时间、全面、安稳的协作。

　　安阳神方树立于2010年，公司是参加拟定国家上肢恢复机器人产品规范的仅有一家企业，首家获得上肢恢复机器人产品医疗器械注册证。

　　首要从事肢体功用恢复及评价设备的研制，首要产品为系列化、单元化的上肢恢复机器人和下肢恢复机器人，其间上肢恢复机器人首要有三自在上肢恢复机器人、四自在上肢恢复机器人、六自在度上肢恢复机器人等9种类型，下肢恢复机器人有坐卧式下肢恢复机器人，适用对象是脑中风、手术、外伤引起的肢体运动功用妨碍患者的恢复医治练习及评价。

　　2015年公司引入了榜首轮1500万元的出资，2016年持续引入战略协作伙伴，方案五年内涵中小板或创业板上市。

　　上海璟和技创机器人有限公司推出的Flexbot，首要是针对因脑中风、颅脑损害、脊髓损害等疾病引起的下肢运动功用妨碍患者，用机器人辅佐其进行步态练习，重塑患者大脑运动功用，使患者从头把握步行运动技能。首要面向医疗组织、恢复中心和残联。

　　现在已有30多台来自璟和的恢复机器人已在全国规划内运用。璟和技创由钱璟集团与章和电气合资树立，钱璟集团为我国恢复器械研制、出产及出售领军企业，产品销往2000多家医院。章和电气2000年树立于香港，全球前50的工厂有85%运用章和电气的产品。

　　自行研制的产品从大型到微型的滚珠螺杆、线性滑轨、工业机器人等，打破日、德常年独占的精细机械商场。

　　上银科技以“下肢恢复练习机”作为跨足医疗用机器人的试金石，定位高端商场。现在现已过台湾 TFDA 认证、欧盟医疗器件 CE 认证、与大陆 CFDA 认证，第1批10台下肢复恢复练习机估计本年4月正式在大陆开卖。

　　上银“下肢恢复练习机”在全球已与多个医学中心协作，在大陆就有10多家医疗组织感爱好并有意与上银协作，医疗经销体系也布建完结。临床上现已超越4000位患者体会过HIWIN下肢恢复练习机，具有前期介入医治才干，可以快速帮忙患者恢复膂力与根本之运动操控才干。在运用6周后有超越 85% 患者在平衡感与肌耐力都有显着前进。

　　睿瀚医疗现在现已自主研制了三大类手部恢复机器人产品：网络化智能自驱式手部恢复体系（I代）、可穿戴式手部恢复机器人（II代）、脑控手部恢复机器人（III代）。

　　I代产品是针对C端社区医疗组织，用户戴上设备，每天上午下午各练习一个小时，恢复周期为3个月。体系每天会依据练习状况，给出一份练习陈述，陈述中会展示练习作用、主张等，价格2万。可穿戴式手部恢复机器人是针对B端的客户，并由根底的肌肉恢复向大脑的神经元恢复前进，用手部残存的机电信号去操控恢复机械手，价格20万左右。

　　III代产品也是针对B端的客户，它结合了虚拟现实技能、脑机接口技能和机器人技能，意图是为了打通手、脑之间的神经通道，价格200万左右。

　　在请求医疗器械认证资历之前，睿瀚医疗正在预备临床实验的数据成果，现在II代与III代现已与北京清华长庚医院树立了产学研协作临床研讨基地。睿瀚医疗在上一年12月已完结众合创投领投、清锐创投跟投的780万天使轮融资，现在正在准备Pre-A轮，希望融资1200万。

　　广州一康树立于2000年，产品首要分为MINATO、运动恢复、物理医治和恢复鉴定四个系列，包含A1-下肢智能反应练习体系、A2-上肢智能反应练习体系、A3-步态练习与评价体系、A4-手功用练习与评价等。

　　产品首要包含上、下肢智能反应练习体系，经过实时模仿人体手指与手腕运动规则开发而成，具有手指屈肌肌力信号与伸肌肌力信号评价功用，一起既可以练习手，也可以练习腕部。

　　外骨骼恢复机器人归于高新技能工业，具有高出资、高风险、高附加值的特色，并具有部分公共产品的特点，需求政府的引导与扶持。

　　工业和信息化部、展开变革委、财政部联合印发《机器人工业展开规划（2016-2020 年）》，提出了我国机器人工业“十三五”整体展开方针，即构成较为完善的机器人工业体系，要求在2020年，在工业规划上，助老助残、医疗恢复等范畴完结小批量出产及运用，在技能水平上，医疗健康、家庭服务、反恐防暴、救灾救援、科学研讨等范畴的服务机器人挨近国际水平。

　　据核算，2015年60岁及以上人口达2．22亿，占总人口16.15％。估计到2020年，晚年人口将达2.48亿，老龄化达17.17％，其间80岁以上晚年人口将达3067万人；2025年，六十岁以上人口将达3亿，我国巨大的人口老龄化带来的巨大商场关键，国家方针引导加上巨大商场需求，外骨骼恢复机器人将成为刚需。

　　经过美国发布的机器人外骨骼体系招标书，可以看到现在限制职业展开的三个难点——结构资料、动力动力、操控体系。

　　在结构资料方面有必要运用巩固、轻型资料，才干有用维护穿戴者；动力动力体系有必要满意24小时规范强度的作业，且便于替换修理；操控体系方面要可以完结同步运用者动作，加强运用者的力气并能作跳动跑步等动作。

　　以上三个难点限制了该工业的展开，但难点一起也是立异的打破点，把握外骨骼恢复机器人的中心技能，将占据职业制高点。

　　居高不下的本钱也是一大难题，外骨骼机器人要到达最佳的作用，有必要选用最合适的资料和最先进的技能，导致其造价贵重。

　　Ekso Bioncs的外骨骼机器人价格到达7万5千至15万美元；Rewalk外骨骼机器人达6万5千至 13万美元；HAL-5 外骨骼机器人为5万美元。现在对外出售的个人用外骨骼机器人均匀价格10万美元，相当于脊髓损害患者5年的定时护理本钱，对个人顾客来说，比较贵重。

　　外骨骼机器人贵重的价格，只要在稳妥公司补助的状况下才干被更多患者担负得起。可是现在，乐意供给稳妥补助的依然不多。

　　从全球来看医疗机器人工业化和技能打破都正处于甜点期，如达芬奇、Rewalk 等优异科技企业出现，而部分国内主动化企业依托于科研院所的协作、引入国外技能等资源，也在活跃研制医疗机器人产品，处于工业化前期阶段。