上海交通大学斗极导航立异研讨院

　　上海斗极导航立异研讨院是服务政府、企业、工业、社会的公益性、纽带型斗极导航协同立异功能型渠道。研讨院在范畴咨询服务与战略规划、斗极前瞻性、根底共性关键技能布局与协同立异、严重公共实验室、实验设备建造与技能立异服务、技能成果转化与双创服务等方面发挥支撑性效果。

　　高精度智能无人体系交融导航测验实验场是由上海斗极导航立异研讨院要点打造的归纳实验场，可为企业供给智能传感器、机器人、无人机等测验服务，包含：规范测验、非规范测验、定制化测验及数据集的完好体系测验；一起，针对典型场景的导航定位、环境感知、规划操控功能等供给准确丈量和功能评价，构成相关的测验规范与测验服务才能。经过标定精度与维度、掩盖的场景类型与规划、数据集齐备性、智能评测四个方面打造世界一流标杆智能无人体系高精度导航定位归纳实验场，引领智能无人体系高精度环境感知、定位导航技能的工业集聚和立异开展。

　　实验场内安装了包含UWB、Wifi、蓝牙等多种定位信号体系以及高精度光学动态捕捉体系，这些体系的装备完结了导航定位从亚毫米级到米级的不同定位精度，一起还装备了高速直线导轨、低速直线导轨、圆形导轨、可控照明设备等设备设备，满意了不同客户对导航定位和环境感知的测验需求。

　　首要从事室表里无缝定位与交融导航相关技能的研讨。2014年当选上海市浦江人才方案，掌管国家科技严重专项项目、自然科学基金面上项目、国防预研共性技能项目、国防预研基金项目、上海市要点项目、上海市科技立异行动方案项目、中兴产学研等项目合计十余项，已获授权专利14项，2018年牵头工信部行业规范“低速无人体系定位导航通用目标与测验办法”。宣布IEEE Trans.等SCI论文 40篇，其间中科院分类1区论文6篇，总计宣布学术论文以及作品100余篇，Google Citation为2380+，H-index 26，10-index 53，100-index 6。研讨成果2010年在全球导航学术界与工业界最为闻名的GPS World杂志作为封面专题（Cover story）进行介绍。辅导Aalto大学研讨生完结的研讨成果在2012年再次被GPS World杂志选为封面专题, 辅导Tampere University of Technology博士生获得2013年 ION(Institute of Navigation)优秀学生论文奖。Inside GNSS 杂志2013年3月封面专题The PNT Boom-Future Trends in Integrated Navigation将自己的研讨成果----运动情境感知辅佐个人导航列为未来集成导航十大方向。2010年IEEE/ION PLANS 优秀论文奖；2016年获得CSNC青年优秀论文奖；2018年获得IEEE UPINLBS Best Industrial Innovation Paper Award；2019年获得UPINLBS 2019 The First Prize for Best Paper Award；2019年获得《导航定位与授时》期刊年度高被引论文奖（第一名）。2006年度获中华人民共和国国土资源部科技一等奖，2016年获上海市科技进步特等奖，2017年获国家科技进步二等奖，2019年获中国电力科学技能进步二等奖。

　　上海交大副教授，复旦大学博士，新加坡国立大学博士后，长时间从事视觉SLAM与自主定位导航研讨和体系开发作业，先后掌管自然科学基金青年和面上项目、国防预研基金、军科委要点专项、“核高基”等多项国家级项目，在IEEE TPAMI、IEEE Robotics、ICRA、IROS等世界高水平期刊和会议宣布论文40余篇，研发了StructSLAM、CoSLAM等系列视觉SLAM算法和体系，在世界公共数据集测验中获得领先水平，建议并安排从第一届到第四界的全国高分斗极无人飞行器智能感知技能比赛。

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