减速器龙头科峰智能IPO：人形机器人开展充溢幻想

　　“减速器”是机器人运动履行环节的要害设备，影响机器人履行指令的精度和力气。而在商场热议的人形机器人范畴，减速器的用量和质量又往往代表了产品自由度和耐用性，是决议产品层次的要害。

　　当下，在工业机器人继续国产化浸透，人形机器人热度不断裂变之际，一些“减速器”企业也开端对A股IPO展开了探究。

　　近来，湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称“科峰智能”）向上交所递送IPO招股书，计划登陆沪市主板。

　　依据招股书显现，公司现在在精细行星减速器、工程行星减速器和谐波减速器等中端，高端减速器方面均有产能布置，是视觉机器人海康威视的供货商之一，也与宁德年代（300750.SZ）、先导智能(300450.SZ)等公司产业链上下流有着较为严密的协作。

　　另一方面，科峰智能也在招股书中坦承，尽管公司的减速器产品布局完善，产品功能具有必定竞赛力，但在国产化局势下仍会面对不小的竞赛压力。

　　招股书显现，科峰智能成立于2010年，主营行星减速器的研制，出产和出售，产品面向包含移动机器人、新能源设备、高端机床、工程机械、电子设备、智能交通等范畴的中高端商场。

　　依据QY Research计算的出售数据，科峰智能2022年在国内精细行星减速器商场的占有率到达11.7%，仅低于日本新宝市占率的20.4%，为国内最大的中资供货商。在全球规模，科峰智能精细行星减速器的市占率为5.4%，排名第五。

　　近年来，科峰智能将产品系统拓宽至更高端的谐波减速器范畴，后者较行星减速器在精度，扭矩传递功率、损耗或非工业场景的功能指标上优于行星减速器， 也被认为是“人形机器人”履行传动减速器大将很多选用的减速器类型。

　　当然，大部分落地的减速器使用场景仍在工程机械范畴，而因为人形机器人远未完成商业化落地，谐波减速器处于商业开辟初期，收入占比较小，公司运营要点仍环绕精细行星减速器在各工业母机上的使用。

　　事务上，曩昔两年中，机器人职业的竞赛的逐步加重，而作为机器人配套的减速器职业的急速开展也略有降档。

　　招股书显现，陈述期内（2020年至2022年），科峰智能经营收入别离为2.65亿元、3.68亿元、3.83亿元；归属母公司股东净赢利别离为6112.14万元、9945.76万元、8219.45万元。

　　产能状况上，公司占公司收入大头的精细行星减速器增速较为显着，前者三个陈述期产能别离到达16.59万台、25.22万台和35.78万台，但与此一起，受2022年下流开工缺乏，交通受阻等影响，产能使用率却并未有用保持。

　　2021年，公司精细行星减速器销量23.08万台，较2020年增加44.47%；但在2022年，该品类销量仅增2.02%，出售额仅增加4.41%，产能使用率则从92.8%下降至66.42%。

　　关于产能使用率的下滑，科峰智能在招股书中称，精细行星减速器的新增产能在2022年刚刚达产，而因商业开辟需求必定进程，故产能使用率暂时处于较低水准。

　　而关于大尺度精细行星减速器，包含工程类行星减速器的部分下降，公司也征引了微观经济局势，包含大尺度商场景气量不强的原因。

　　毫无疑问的是，2022年关于公司，职业，乃至经济大环境来说是困难的一年。另一方面，职业竞赛的加重也导致了公司产品赢利空间无法进一步进步。

　　招股书显现，陈述期内，科峰智能归纳毛利率别离为46.94%、47.30%、40.62%。考虑到公司2021、2022年精细行星减速机的单价并未较2020年跌落，公司毛利下降首要表现为产能扩大或原材料导致的本钱压力。

　　在提示危险部分，公司也表明，因为原材料价格动摇、商场竞赛加重、技能更新换代、用工本钱上升、产能使用率缺乏等不利因素而导致归纳毛利率水平下降，或许对公司盈余才能发生较大影响。

　　21世纪经济报导记者注意到，海康威视（002415.SZ）作为科峰智能首要客户，在2021年开端成为公司榜首大客户。2021-2022年，由海康威视导入的收入占比也从4.61%提高至5.95%。

　　此前，海康机器人相关人士曾就机器视觉职业竞赛问题向21世纪经济报导记者表明，从2020年开端，因为商场部分参与者经过价格行为争夺商场份额，导致商场移动机器人均价呈现下滑，经济型产品在商场中的占比也有所提高。在职业竞赛加重的状态下，企业力求经过出产及物流环节提质降本增效。

　　21世纪经济报导记者测验就公司产能使用状况，职业竞赛状况向科峰智能了解状况，但暂未得到公司方面的直接回应。

　　进入2023年，工业机器人职业鄙人流开工复苏与职业出清节奏下逐步走出阴霾。一起，特斯拉人形机器人概念一经抛出，许多相关职业的评论也开端逐步火热。

　　在对人形机器人产业链的评论中，谐波减速器和行星滚柱丝杠两项工业机器人元件被频频提及。

　　“我公司已成功研制行星滚柱丝杠产品，依据中金公司的研究陈述，行星滚柱丝杠已呈现在特斯拉Optimus原型机关节计划中”，科峰智能在回应21世纪经济报导记者时指出。

　　“行星滚柱丝杠归于螺纹丝杠的高精尖分支，将螺旋与行星运动结合，归纳功能要求较高。比较于同标准滚珠丝杠，行星滚柱丝杠表现重载、高效、高速、寿命长，2021 年全球行星滚柱丝杠2.3 亿美元，未来五年复合增速为5.7%，人形机器人或为职业注入更多或许。”中金公司在上一年的研报中指出。

　　值得注意的是，近期有音讯称，人形机器人职业正评论或选用更多本钱单价更低的行星减速器，代替功能较好但单价更高的谐波减速器来配套量产。

　　对此，科峰智能表明：“人形机器人没有大规模商业化使用，各研制单位有不同的技能道路，各技能道路下首要传动设备有所区别。我公司的行星减速器产品没有使用到人形机器人中。”

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