特斯拉二代人形机器人来袭三倍潜力的谐波减速器新秀

  北交所合计上市公司234家，合计市值3914亿，2022年累计利润184.42亿，板块整体PE倍数在21.23倍（同为中小市值的创业板43.34x，科创板51.60x），从PE情况看，估计还是有很多被明显低估的企业存在的，所以之后准备定期研究一下不同题材下的北交所标的（而且没有确定要持续流出的外资），看看是不是真的存在未被挖掘的潜力标的。

  这里先来唠一个罕见被机构大金额净买入2400万的北交所企业S丰光精密(bj430510）S（北交所的票机构出现在龙虎榜上时，大部分是净卖出，再往前是阿为特，11.10机构买入2091万，11.13机构买入1200万）。

  丰光精密早期是一家日本独资企业，主要从日本引进先进的设备和成熟的生产的基本工艺，为日本客户提供机械零部件的精密加工服务，2009年被中方股东收购全部股权转为中资公司（目前光洋技研还是公司的股东），技术实力一直很强。

  公司服务的行业包括半导体，机器人，汽车和高铁。得益于强劲的实力和优秀的技术，公司的客户几乎都是每个行业里最头部的客户，比如：THK（蒂业技凯，世界开发直线运动导轨机构的先驱企业），安川电机（YASKAWA，全球机器人四大家族，年营收超过270亿）

  ，山洋电机（SANYO），中国中车（世界最大轨道交通制造商），阿尔斯通（全球轨道交通领先），盖茨集团（Gates），均胜电子（Joyson），日本电产（Nidec），岱高（DAYCO）以及阿特拉斯（Atlas，150年，120亿欧元营收的工业巨头）。

  公司的产品有精密直线导轨滑块、高速列车减震器主件、伺服电机主轴、汽车安全带装置转轴、汽车发动机涨紧支臂、高速列车高压连接器、自动化工厂柔性生产线配件、真空泵主轴（研发已完成，给埃地沃兹供货）、高端家电电路板核心散热部件、产业机器人精密配件、精密工业工具零，同时公司还在进行机器人行业的核心零部件——谐波减速器的研发（性能对标海外头部，已经到送样阶段）。

  减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，有匹配转速和传递转矩的作用，减速机在机器人中的价值量在35%左右（机器人零部件价值量：减速器 35%伺服系统20%控制器占 15%，其他的为零散的结构件），机器人四大家（ABB、发那科、安川电机、库卡）在伺服系统、控制管理系统领域大多已实现自给自足，但在减速器方面仍一致选择外采，减速器的壁垒极高。

  目前国内有谐波减速器（至少有样品的）的企业主要是S绿的谐波(sh688017）S （60x PS），来福谐波（今年营收在3000-5000万，40x PS），S丰立智能(sz301368）S （样品），S昊志机电(sz300503）S （样品）以及丰光精密，其中丰光精密的利润高于昊志机电、丰立智能，营收为绿的谐波的一半，市值仅昊志机电/丰立智能的1/3，绿的谐波的1/15，明显被低估。

  除去估值外，丰光精密也是国内唯一进入四大家族供应链的谐波减速器公司（且是日企），安川一年在工业机器人上的营收在270亿左右，谐波减速器的需求量一年超过20亿，公司送样后如果能成为安川的二供（一供50，二供30%），对应谐波营收在6-10亿，创造超过2.4-4亿利润（仅谐波对应的市值增量就在100-150亿，如果对照绿的谐波，还可以看到200-300亿）。除工业机器人外，人形机器人对谐波减速器的需求量更大（特斯拉的擎天柱需要14个谐波减速器/台），公司作为国内首个进入四大的公司，未来打单会比别的企业更有机会，短期看好公司先对标丰立智能和昊志机电（50亿市值左右，3倍空间）。

  除去丰光精密外，北交所还有5个机器人概念的标的，包括舜宇精工，坤博精工，鼎智科技，机科股份，巨能股份，一个一个盘一下。

  舜宇精工【12.05亿市值，3.7亿流通值，5191万净利润（TTM），23x PE】：公司早期是给各大汽车主机厂供应杯托，空调出风口的，属于没什么技术上的含金量的生意，2017年成立了专注汽车AGV（做产线AGV和仓储AGV）的子公司舜宇贝尔，目前A股最大的是机器人，另外北交所的机科股份也做AGV，2022年我国AGV机器人销量为93000台，同比增长29.2%；销售规模为185亿元，同比增长46.8%，整体来说是一个快速地增长的行业，不过行业的门槛比较低，目前AGV行业中，过亿的企业42家，过10亿企业4家（新松机器人、极智嘉、海康机器人以及海柔创新），整体是一个比较卷的行业（以前我投过捷象灵越，目前行业打单略卷），整个公司放在主板估计市值在15-20亿左右，目前13.45亿。

  坤博精工【15.47亿市值，3.49亿流通值，5390万净利润（TTM），28.7x PE】：公司主要的产品有光伏（光伏收入占比75%+）的单晶硅生长真空炉炉体和零部件，风力发电机的轴承、齿轮，在机器人领域主要的产品是为电动精密注塑机模板及油缸部件、工业机器人手臂、转座等主关节部件，涉及的成本在整个机器人中占比在10-15%左右。目前公司最核心的客户还是晶盛机电（也是公司的对标），公司在沪深两市对标价值在20-25亿，空间较小（光伏行业拖累）。

  鼎智科技【39.34亿市值，16.61亿流通值，8362万净利润（TTM），47.01x PE】：是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要是做线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售，公司的线性执行器在医疗器械领域认可度很高。公司有自有的T形丝杆技术，传动寿命超过500万次，是北交所比较纯正的机器人公司，丰立智能作为公司的对标，在创业板市值49.5亿，净利润3199万只有鼎智科技的1/3，其他的还有昊志机电目前52亿市值，净利润亏损，营收与公司接近，鼎智科技在创业板，大概率合理估值在80-100亿，对应翻倍空间。

  机科股份【24.82亿市值，6.89亿流通值，4434万净利润（TTM），58.61x PE】：中国叉车AGV(自引导移动机器人)领先企业，前面提过，AGV行业比较卷，目前公司的年营收在5亿左右，5000万利润出头，如果基于AGV行业的估值，能给到公司30亿左右（每年稳定20%-30%增速）。

  巨能股份【14.53亿市值，4.37亿流通值，2450万净利润（TTM），59.32x PE】：国内工业机器人集成商，帮忙做自动化产线整线方案为主，偏项目制公司，空间小，增速慢，可以直接Pass。

  答：公司在半导体领域主要使用在产品有电机轴、机器人部品、导轨滑块、伺服电机轴、真空泵主轴等产品，其中公司真空泵主轴产品为埃地沃兹供货，埃地沃兹是世界 500 强阿特拉斯·科普柯集团旗下的品牌企业，是世界领先的半导体真空产品及控制系统制造商。此外，公司还为安川电机等公司可以提供伺服电机轴等产品。

  答：企业主要为安川电机提供伺服电机轴和机器人部品。安川电机是工业机器人四大家族之一，累计制造和销售的机器人台数全球排名第一，亦是伺服电机的有突出贡献的公司之一。

  答：目前公司谐波减速器下游最大的应用场景就是工业机器人，此外非机器人领域也为谐波减速器带来新的需求增量，比如数字控制机床、半导体生产设备、光伏设备、航天器以及医疗器械等领域。

  答：公司深入学习行业有突出贡献的公司，研制的谐波减速机性能主要对标的是国外的品牌产品。

  答：由于受全球经济下行导致的市场需求减弱，客户订单减少，导致公司前三季度业绩下滑。目前公司各项业务正常运作，具体业绩情况请关注 2023 年年度报告。

  答：上合工厂投产后将有效提升生产水平与供货能力，解决公司半导体制造装备类精密金属部件和工业自动化类精密金属部件产能相对不足的问题，以满足下游市场一直增长的市场需求，为下游客户提供更高速、高效、高质的服务，进一步提升公司综合竞争实力，巩固及提升公司的市场地位，为公司加大国内外市场拓展力度奠定坚实的基础。

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