”）举行灵活手发布会，推出了其最新研发效果——手指集成驱动的高牢靠灵活手。
“灵活手”作为具身机器人与环境交互的结尾履行器，是深度仿生、柔性感知、微机电专心、高性能资料等前沿技能穿插交融的集大成者。董事长李海周在致辞中表明，灵活手是人形的灵动双手，是履行杂乱操作使命的要害专心模块，其研发与技能的打破，关于完成人形机器人的广泛使用，提高工厂智能制作水平，推进人形机器人走进千家万户具有严重的含义。
发布会上，兆威机电人形机器人履行主任陈毅东介绍，灵活手方便创意来源于人手的灵活构成，首创单关节驱动技能，整手经过仿生学原理方便有17个自由度，单只手指自由度不小于3个。整手的要害部组件全自主研发，包含电机驱动操控器、微、传动模组等。其间，灵活手的中心——高效高功率密度传动模组，方便寿数高达10年。
“兆威机电的灵活手，每个指节的操控选用调配微型减速器和丝杆驱动。微驱操控器主频高达600M，结合高密度、高集成与布局优化的PCB方便，完成准确的动力输出和快速呼应，充沛提高仿人灵活手的灵活性。其方便，处理了现有灵活手在牢靠性、灵活性、智能性等方面的缺乏，能习惯工业生产、特种作业、生活服务等杂乱操作环境，为大范围的使用场景供给处理计划。”陈毅东说。
据悉，兆威机电作为细小驱动范畴的领军企业，在电机操控、传动专心，电机本体等范畴已深耕多年，积累了很多的软硬件标准化计划、高效的驱动模组经历。
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